公元七六五年，杜甫帶著家人離開成都草堂，乘舟東下，在岷江、長江飄泊。這首五言律詩大概是他舟經渝州、忠州一帶時寫的。
詩的前半描寫“旅夜”的情景。第一、二句寫近景：微風吹拂著江岸上的細草，豎著高高桅桿的小船在月夜孤獨地停泊著。當時杜甫離成都是迫于無奈。這一年的正月，他辭去節度使參謀職務，四月，在成都賴以存身的好友嚴武死去。處此凄孤無依之境，便決意離蜀東下。因此，這里不是空泛地寫景，而是寓情于景，通過寫景展示他的境況和情懷：象江岸細草一樣渺小，象江中孤舟一般寂寞。第三、四句寫遠景：明星低垂，平野廣闊；月隨波涌，大江東流。這兩句寫景雄渾闊大，歷來為人所稱道。在這兩個寫景句中寄寓著詩人的什么感情呢？有人認為是“開襟曠遠”（浦起龍《讀杜心解》），有人認為是寫出了“喜”的感情（見《唐詩論文集杜甫五律例解》）。很明顯，這首詩是寫詩人暮年飄泊的凄苦景況的，而上面的兩種解釋只強調了詩的字面意思，這就很難令人信服。實際上，詩人寫遼闊的平野、浩蕩的大江、燦爛的星月，正是為了反襯出他孤苦伶仃的形象和顛連無告的凄愴心情。這種以樂景寫哀情的手法，在古典作品中是經常使用的。如《詩經小雅采薇》“昔我往矣，楊柳依依”，用春日的美好景物反襯出征士兵的悲苦心情，寫得多么動人！
詩的后半是“書懷”。第五、六句說，有點名聲，哪里是因為我的文章好呢？做官，倒應該因為年老多病而退休。這是反話，立意至為含蓄。詩人素有遠大的政治抱負，但長期被壓抑而不能施展，因此聲名竟因文章而著，這實在不是他的心愿。杜甫此時確實是既老且病，但他的休官，卻主要不是因為老和病，而是由于被排擠。這里表現出詩人心中的不平，同時揭示出政治上失意是他飄泊、孤寂的根本原因。關于這一聯的含義，黃生說是“無所歸咎，撫躬自怪之語”（《杜詩說》），仇兆鰲說是“五屬自謙，六乃自解”（《杜少陵集詳注》），恐怕不很妥當。最后兩句說，飄然一身象個什么呢？不過象廣闊的天地間的一只沙鷗罷了。詩人即景自況以抒悲懷。水天空闊，沙鷗飄零；人似沙鷗，轉徙江湖。這一聯借景抒情，深刻地表現了詩人內心飄泊無依的感傷，真是一字一淚，感人至深。
王夫之《姜齋詩話》說：“情景雖有在心在物之分，而景生情，情生景，……互藏其宅。”情景互藏其宅，即寓情于景和寓景于情。前者寫宜于表達詩人所要抒發的情的景物，使情藏于景中；后者不是抽象地寫情，而是在寫情中藏有景物。杜甫的這首《旅夜書懷》詩，就是古典詩歌中情景相生、互藏其宅的一個范例。
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