幽州原是河北平原北端陸路交通的樞紐。隋大業四年（608）開永濟渠，引沁水南通黃河，北達涿郡；七年，隋煬帝楊廣乘龍舟自江都（今江蘇揚州市江都區）經黃河入永濟渠，至涿郡；同年，又動用江淮以南民夫、船只運黎陽（在今河南浚縣東南）、洛口（在今河南鞏縣東北）諸倉米至涿郡。由于永濟渠的鑿通，運河的終點涿郡又成為北方水陸交通的中心。