公元前21世紀至公元前16世紀，東莞地屬中華九州之揚州南境。虎門境內已有古人類定居，從事漁獵生產。春秋戰國時代，虎門屬百越地。秦始皇統一中原后，于始皇三十三年在嶺南設置桂林、象、南海三郡，虎門屬南海郡番禺縣。

　　提到虎門讓人記憶猶新的是虎門銷煙事件。1800年至1839年間，英國鴉片的大量輸入，嚴重摧殘了中國人民的身心健康，使中華民族蒙受了深重的災難。1839年6月3日，林則徐會督文武大員在虎門鎮口海灘上舉行了震驚中外的虎門銷煙，當眾銷毀鴉片2，376，254斤，在世界禁毒史上寫下了光輝的篇章。