在地球表面，慣性時常會被摩擦力、空氣阻力等等效應掩蔽，從而促使物體的移動速度變得越來越慢（通常最后會變成靜止狀態）。這現象誤導了許多古代學者，例如，亞里士多德認為，在宇宙里，所有物體都有其“自然位置”——處于完美狀態的位置，物體會固定不動于其自然位置，只有當外力施加時，物體才會移動。